MS是为建设宇宙殖民地而开发的作业用有人驾驶动力宇宙服的名称,全称MOBILE Suit[Manipuulatable Order Build And Industrial Labors Extended Suit=可动肢体建设及工业劳动用扩充型宇宙服]。当初的MS并不是人型的,只是单纯的航宙艇和建设用重型机械。后来宇宙殖民地以维持治安为目的将MS进行了有限的武装化。之后由于宇宙殖民地的建设需要搬运和加工大质量的钢材,为MS安装了高出力、高承重性、高精度的肢体;由于小行星的资源开采削掘作业,为MS安装了高耐冲击性、高防护性的装甲;由于要阻挡宇宙射线,为MS安装了许多防护设备,这一切使得MS更容易成为战斗武器。A.C.170年以前MS泛指大型作业机械,此时MS并未成为主要战斗武器,A.C.175年以后MS主要指大型人型泛用兵器,这时MS已成为主要战斗武器。
以ZERO为首被称为“ガンダム(GUNDAM)”的机体都采用了名为“ガンダニユウム合金(高达尼姆合金)”的新型材料,这种材料是用人类进入宇宙后开发的新型提炼法所生产的,并不是指某种特定物质的提炼产物,而是指“宇宙中生成可能特定制法特殊合金”,全称是【Gene-tic on Universal Neutral Different Alloy=电气中性异种构造宇宙特制合金】,开发当初被称为GUND合金,其被认为只适合用作建造MS。虽然一般都称其为合金,但是其组成成分中也存在其他非金属材料。